Mecanism plan cu camă rotativă și tachet axial în mișcare de translație

Se dă schema cinematică a mecanismului plan compus din camă rotativă şi tachet axial cu rolă în mişcare de translaţie (fig.1)

Parametrii geometrici impuşi:

• Cursa h=25 mm

• Legea de deplasare a tachetului: sinusoidală

• Unghiul de rotire al camei pentru faza de urcare: φu=33°

• Unghiul de rotire al camei pentru faza de coborâre: φc=129°

• Unghiul de staţionare superior: φss=31°

• Unghiul de staţionare inferior: φsi=68°

• Unghiul de presiune la urcare, respectiv coborâre: αmax=36o

Mecanism cu camă şi tachet excentric axial de translaţie

Memoriu de calcul

Sinteza legii de mişcare a tachetului.

Calculul coeficienţilor funcţiilor de mişcare ale tachetului.

Alegându-se legea de variaţie sinusoidală a acceleraţiei tachetului, în distribuţia de acceleraţii vor dispare salturile, finite sau infinite, generatoare de şocuri. Fie această lege sub forma generală:

Prin integrare rezultă:

C1, C2, C3, C4 – constante de integrare

s2 – deplasarea tachetului

Pentru, a=0, astfel încât rezultă:

Pentru: φ=0, s2=0, v=0 rezultă:

C4=0

Pentru: φ=φu şi h=s2,:

Pentru: v=0 rezultând C1:

Astfel, relaţiile care exprimă cinematica mişcării tachetului devin:

- la urcare

; ;

- la coborâre

; ;

Se observă că la această lege de mişcare apar şocuri elastice la început şi la sfârşit de cursă datorită variaţiilor bruşte ale acceleraţiei şi deci şi a forţelor de inerţie care acţionează asupra tachetului.

Calculul numeric al deplasării, vitezei şi acceleraţiei tachetului.

Calculul numeric al deplasării, vitezei şi acceleraţiei tachetului se realizează prin întocmirea unui program de calcul în mediul Matlab – Simulink. Se crează un fişier de tip M-file şi se scrie programul cu ajutorul editorului Matlab editor. Se rulează în workspace.