Motoare

Extras din referat Cum descarc?

Marimile de reactie din sistem sunt introduse in MA - MI. Acesta modeleaza masina de inductie
folosita, pe baza datelor nominale ale motorului, care sunt incrise in memoria procesorului inainte
de punerea in functune a sistemului. O modelare mult mai exacta se realizeaza daca aceasta
introducere a datelor nominale este urmata de o identificare, care se realizeaza apeland la comenzile
de STANDARD sau REDUCED din grupul de parametrii 99.10. Identificarea (ID) Standard se
recomanda atunci cand motorul nu este cuplat cu masina de lucru, iar cealalta varianta atunci cand
motorul este cuplat cu masina de lucru si cuplul rezistent depaseste 20% din valoarea celui nominal.
Procedura de identificare (self-commissioning) dureaza aproape un minut si ea cuprinde doua
etape de testare. Prima dintre acestea se realizeaza cu motorul alimentat numai pe o faza, pentru a
asigura calarea rotorului. Prin teste care se bazeaza pe comutarea de la o tensiune sinusoidala la una
continua, se poate determina constanta de timp rotorica. De asemenea, se pot stabili, prin aplicarea
unor semnale convenabile, o serie de parametri electromagnetici - rezistenta rotorica, inductantele
statorice si de magnetizare si coeficientii de saturatie ai acestora. A doua etapa de testare consta in
efectuarea catorva porniri / opriri, permitand determinarea constantei de timp electromecanice,
respectiv a momentului de inertie.
Dupa incheierea testelor, se realizeaza calculele pentru stabilirea parametrilor MA - MI si
pentru acordarea regulatorului de viteza PID din cadrul convertorului.
De mentionat ca unii parametri sunt continuu actualizati in timpul functionarii. Este cazul mai
ales al rezistentei statorice, care se mareste de cateva ori la temperaturi ridicate ale motorului fata de
valoarea de la pornire, cand temperatura este cea a mediului ambiant (considerata de 30?C).
Temeratura motorului (si ca atare si rezistenta statorica) se estimeaza folosind doua curbe: una
devariatie in timp a incarcarii si una de modificare in timp a temperaturii in functie incarcare.
Pe baza rezultatelor identificarii, se stabilesc parametrii modelului motorului. Folosind aceste
date si cele de la intrarea sa, MA-MI stabileste la fiecare tact (perioada de esantionare este de 25 us)
estimatele a patru marimi: viteza rotorica.r, cuplul electromagnetic te si vectorul fluxului total
statoric, respectiv modulul acestuia s. si unghiul.s pe care il face in raport cu axa de referinta sD.

Fisiere in arhiva (2):

 L_12_Anexa2_ACS600.pdf
 L_12_A_ReglVitMotCA.pdf