Curentul continuu este o miscare de sarcini electrice intr-un singur sens printr-un mediu oarecare. Acesta poate fi produs de bateriile electrice, de celule electrice solare sau generatoare
Capitolul I -Notiuni introductive- I.0. Electricitate si current electric Electricitatea este un set de evenimente/ fenomene fizice si sunt associate cu prezenta si deplasarea sarcinilor electrice. Pentru a intelege mai bine electricitatea, trebuie cunoscuta si inteleasa denumirea de sarcina electrica. Sarcina electrica (cantitatea de electricitate) este proprietatea particulelor subatomice de a stabili sau de a avea interactiuni electromagnetice. Sarcinile electrice pot fi negative sau pozitive: - intre doua sarcini electrice de acelasi sens va exista un camp de respingere; - intre doua sarcini electrice de sens opus va exista un camp de atractie. Cele doua feluri de sarcini sunt de valoare egala. Electronii, prin coventie au sarcina -1, iar protonii au sarcina opusa, +1. In exemplul alaturat este ilustrat campul electric al unui dipol. Purtatorii de sarcini electrice sunt particulele care au o sarcina electrica, unde interactiunea acestora creeaza un camp electromagnetic. Fig. I.1 (Sarcini electrice) [1] Campul electromagnetic are doua componente strans legate intre ele: campul magnetic si campul electric. Campul electric: este locul sau spatiul geometric in care sarcinile electrice interactioneaza. Campul magnetic: este generat de sarcinile electrice in miscare. Ambele campuri sunt interdependente, iar in functie de variatiile acestora, se propaga in aer unde electromagnetice. Curentul electric: este miscarea ordonata a purtatorilor de sarcina sub actiunea unui camp electric. Curentul electric este caracterizat de doi parametri, acestia fiind: -tensiunea electrica/ voltajul, care exprima dezechilibrul/ diferenta de electroni la cele doua extreme ale circuitului in momentul aparitiei unui curent electric. Acesta este o marime fizica scalara si este egala cu raportul dintre lucrul total efectuat de campul electric pentru a transporta sarcina electrica pe intregul circuit si marimea sarcinii electrice. U= , unde: U- tensiunea electromotoare; U[S.I.]= V L- lucrul fortei electrice; L[S.I.]= J Q- sarcina electrica; Q[S.I.]= C -intensitatea electrica, care exprima cantitatea de sarcina electrica ce strabate sectiunea transversala a unui conductor. I= , unde: I- intensitatea curentului electric I [S.I.]= A Q- sarcina electrica; Q[S.I.]= C ?t- unitate de timp ?t[S.I.]= s
Majoritatea informatiilor si imaginilor prezente in document sunt preluate si adaptate din materialul primit de la cursul de AEMR din anul 2019 (AEMR+-+MATERIAL+CURS+SI+LAB_+pentru+S+2+-+S+3+-+S+4-20190304/2%20AEMR_motoare%20electrice-CC%20-%20CA.pdf). Toate imaginile care nu au o nota bibliografica provin din documentul anterior mentionat. [1] https://ro.wikipedia.org/wiki/Sarcina_electrica [2] https://ro.wikipedia.org/wiki/Efectele_curentului_electric [3] https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua [4] http://trabajocbr.blogspot.com/2010/ [5] http://shiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2013/05/manual_actionari_electrice.pdf [6] Pentru conceptul sistemic unitar de R.I. integrat in mediul tehnologic s-a folosit ca material tema 1 de la robotica 3. [7] https://ro.pinterest.com/lessdeal/industrial-robots/?lp=true [8] http://ritmindustry.com/catalog/scara-robots/scara-robot-3-axis-palletizing-2/ [9] Material curs AEMR 2019. [10] https://cs.stanford.edu/groups/manips/teaching/cs225a/projects.html [11] https://www.uskoreahotlink.com/products/factory-automation/gantry-robots-rack-and-pinion/ [12] https://www.bastiansolutions.com/introduction-to-industrial-robots-what-you-need-to-know/ [13] http://www.directindustry.fr/prod/symetrie/product-193603-1927411.html [14] https://wishoo.info/dsfiles/maintenance-manual-for-kuka-kr30 [15] https://www.uskoreahotlink.com/products/factory-automation/gantry-robots-rack-and-pinion/ [16] https://acutronicrobotics.com/docs/products/robots/mara [17] https://demitros.ro/2017/05/31/o-scurta-istorie-a-motoarelor-electrice/ [18] https://dexonline.ro/definitie/motor [19] https://nationalmaglab.org/education/magnet-academy/watch-play/interactive/dc-motor [20] http://www.tigertek.com/permanent-magnet-motor-repair.html [21] https://www.microchip.com/stellent/groups/SiteComm_sg/documents/DeviceDoc/en543041.pdf [22]AEMR+-+MATERIAL+CURS+SI+LAB_+pentru+S+2+-+S+3+-+S+4-20190304/2%20AEMR_motoare%20electrice-CC%20-%20CA.pdf pg. 3 [23] Curs AEMR 2019 si https://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motor [24] Fig.II.12 este preluata integral, cu tot cu denumirile componentelor, din curs. [25]https://www.onallcylinders.com/2016/08/11/fuel-pump-tech-brushed-vs-brushless-dc-motors/ [26] http://www.icpe.ro/ro/masini-electrice-speciale/servomotoare-fara-perii/ [27] https://www.tme.eu/ro/details/tle4935l/senzori-hall/infineon-technologies/ [28] http://www.ac.tuiasi.ro/~lmastacan/wp-content/uploads/C6.4-SMCC-Tipuri-constructive.pdf
După plată vei primi prin email un cod de download pentru a descărca gratis oricare alt referat de pe site (vezi detalii).
