Orice miscare executata de MUCN se raporteaza la un sistem de referinta ortogonal drept. Originea sistemului este punctul in care X=0, Y=0, Z=0 respectiv A=0, B=0, C=0. Alegerea originii este arbitrara, atat pentru axele de translatie cat si pentru axele de rotatie. Originea sistemului de referinta asociat masinii unelte poarta denumirea de punct zero al masinii sau nulul masinii Pe MUCN, punctul zero al masinii reprezinta un punct fix si bine stabilit in spatiu, odata cu montarea traductoarelor si testarea masinii, adica a tuturor reglajelor in regim de comanda numerica. Fata de acest punct se pozitioneaza piesa de prelucrat pe masina. Masina in sine, axele de coordonate si punctul zero sunt de fapt un sistem rigid din punct de vedere geometric, cu un sistem de axe bine stabilit.
Ne pare rau, pe moment serviciile de acces la documente sunt suspendate.