Determinarea sensibilității

Determinati functiile de sensibilitate , si si reprezentati grafic aceste functii pentru urmatorul sistem:

unde m=100g, KR=100N/m, KV=1N/s

Rezolvare:

unde

%program pentru reprezentarea grafica a functiilor de sensibilitate ale lui y(t) in raport cu parametrii m, KR si KV.

t=0:.0001:0.1;

a=cos(100*t); %intrare armonica.

%a=sin(100*t); %intrare sinusoidala.

%a=1+0*t; %intrare treapta.

%matricile sistemului inainte de aplicarea functiilor de sensibilitate

A=[0 0;-10^3 -10]; %matricea A a sistemului

B=[0;1]; %matricea B a sistemului

C=[1 0;0 1]; %matricea C a sistemului

D=[0;0]; %matricea D a sistemului

%determinarea matricilor noului sistem dupa aplicarea functiilor de sensibilitate.

AM=[0 0;10^5 10^3]; %derivata lui A in raport cu parametrul m

AKR=[0 0;-10 0]; %derivata lui A in raport cu parametrul KR