Teoria Sistemelor Automate

Extras din referat Cum descarc?

Se considera urmatoarea structura de sistem de reglare automata (SRA) :
Elementele componente sunt descrise in ecuatiile :
RA - regulator automat
EE - element de ecuatie
IT - instalatie tehnologica
Tr - traductor
Y(t) = K3Z(t)
In ipoteza - conditii initiale minime, se cere determinarea :
Functiile de transfer : Hd(s) - sistem deschis ;
- sistem inchis ;
- sistem inchis cu intrare;
- perturbatie;
n=49 ; 
Se verifica stabilitatea sistemului folosind criteriul lui Hurwitz pentru :
T1=2+0.05*n;
T2=10+0.01*n;
K1=1+n/5;
K2=2+n/10;
K3=0.5+n/20;
%Se introduce functia de regulator RA
numRA=[10,1];
denRA=[1,0];
HRA=tf(numRA,denRA);
numee=[K1];
Hee=tf(numee,denee);
% Se introduce functia de transfer ptr IT
numit=[K2];
denit=[T2,1];
Hit=tf(numit,denit)
% Se introduce functia de transfer ptr TR
numtr=[K3];
dentr=[1];
Htr=tf(numtr,dentr);
HRA_EE=series(HRA,Hee);
HRA_EE_IT=series(HRA_EE,Hit);
% Se calculeaza functia de transfer al sistemului deschis Hd(s);
Hd=series(HRA_EE_IT,Htr) 
Transfer function:

Fisiere in arhiva (1):

 Teoria Sistemelor Automate.doc