Referate pentru domeniul Automatica

doc

Roboti Industriali

INTRODUCERE Unul din cele mai importante aspecte in evolutia fiintei umane este folosirea uneltelor care sa-i simplifice munca fizica. In aceasta categorie se inscriu si robotii, ei ocupand, totusi, o pozitie privilegiata datorita complexitatii lor. Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul fizic depus. Astfel a construit jucarii automate si mecanisme inteligente sau si-a imaginat robotii in desene, carti, filme "SF" etc. Termenul "robot" a fost folosit in 1920 ... vezi detalii

doc

Circuite de Integrare si Derivare Folosite in Telecomunicatii

Domeniul telecomunicatii reprezinta defapt domeniul semnalelor electrice. Prin semnal electric se intelege variatia unei tensiuni sau intensitati in timp. Generatoarele de functii produc semnale sinusoidale dreptunghiulare si triunghiulare. In multe aplicatii sunt necesare semnale care prezinta o alta variatie in timp. Circuitele de derivare si integrare sunt utilizate pentru modificarea formei semnalului de intrare Aceste circuite sunt necesare pentru a obtine semnalul de forma dorita necesar pentru functionarea corecta a altor circuite ,de exemplu : Porti logice ,numaratoare ,amplifi... vezi detalii

doc

Automatizarea Proceselor Tehnologice

Amplificator operational este, probabil, cel mai versatil circuit integrat disponibil. Este foarte ieftin mai ales tinand cont de faptul ca acesta contine mai multe sute de componente. Cel mai frecvent amplificator operational este 741 si este folosit in multe circuite. El are o varietate de utilizari dar scopul sau principal este de a amplifica (creste) un semnal slab. Amplificatorul are doua intrari: inversoare (-) si ne-inversoare (+),si o iesire la pinul 6.Cipul poate fi utilizat intr-un circuit in doua moduri.Daca tensiunea merge in pinul 2 atunci este cunoscut ca un amplificator inv... vezi detalii

doc

Testarea Sistemelor de Calcul

Nevoia urgenta pentru noi proceduri mai eficiente de testare a echipamentelor hardware complexe sincrone, in special VLSI este simtita la nivel mondial. Cu cateva exceptii, metodele de testare actuale testeaza numai situatiile de eroare localizata intr-un singur loc ( de exemplu o eroare aparuta intr-un fir al circuitului caracterizata printr-o valoare fixa in acel punct indiferent de valorile primite la intrarea circuitului). In timp ce pentru circuitele nMOS integrate la scara mica si medie aceste metode se dovedesc adecvate, pentru testarea circuitelor CMOS integrate pe scara larga acest... vezi detalii

doc

Sisteme SCADA

In conditiile unei economii competitive, a concurentei dintre firmele ce lucreaza in acelasi domeniu, cresterea productivitatii, rezolvarea rapida a defectiunilor, calitatea serviciilor este un factor foarte important. Pentru a face fata acestor provocari, firmele apeleaza la tehnologiile de varf, care, desi scumpe, pot duce la cresterea spectaculoasa a eficientei muncii depuse, in acelasi timp imbunatatind calitatea serviciilor. La convergenta tehnologiilor de masurare, de comunicatii si de informatie a fost dezvoltata o tehnologie complexa, care este specializata pe sarcini ce sunt lega... vezi detalii

doc

Studiu Elementelor de Intarziere de Ordinul I si al Sistemului Automat Liniar de Ordinul II

1. Studiul elementului de intarziere de ordinul I (aperiodic). 1.1. Deducerea analitica a raspunsului indicial Elementele de intarziere de ordinul I (EIO1) sunt descrise de ecuatii diferentiale de forma: (1.1) in care r(t) = 1(t). Consideram conditia initiala nula: (1.2) Ecuatia (1.1) se aduce la o forma prin care sa se evidentieze constanta de timp a EIO1 si coeficientul de transfer (de amplificare). Pentru aceasta se imparte (1.1) cu a0 si se obtine: (1.3) in care: este constanta de timp a EIO1, este coeficientul de transfer (amplificare). Elementele descrise de ecuatia (1.3) se... vezi detalii

doc

Diagrame Utilizabile in Diferite Etape ale Proiectarii Sistemelor

Diagramele fluxurulor de date sunt utilizate in analiza si proiectarea proceselor sistemului aflat in etapa de analiza din ciclul de viata. Acestea vin in stabilirea unei vederi de ansmblu a fluxului datelor in cadrul sistemului, oferind o perspectiva vizuala ce nu poate fi egalata cu cea narativa. (Kendall) Poate folosi doua tipuri de notatii (Yourdon & Coad sau Gane & Sarson ) pentru a figura procesele, locurile de stocare, fluxurile datelor si entitatile externe. Diagrama de context este la cel mai inalt nivel deoarece contine un singur nod de proces care generalizeaza functi... vezi detalii

doc

Sisteme de Epurare Ape Uzate

1.DATE GENERALE Obiectivul prezentei oferte il constituie realizarea unei statii de epurare pentru localitatea ..................................., avand in vedere faptul ca, problemele legate de protectia mediului sunt din ce in ce mai acute. Statia de epurare este calculata pentru debitul de Quzimax = 370 mc/zi 2.CARACTERISTICI ALE APELOR UZATE CONDITII DE EVACUARE IN EMISAR SI GRADUL DE EPURARE NECESAR Indicatorii de calitate ai apelor uzate evacuate in reteaua de canalizare si ale celor de calitate pentru deversarea in emisar sunt prezentati in tabelul alaturat: Nr crt Denumire in... vezi detalii

doc

Scd Lucrarea Nr 20

1. Scopul lucrarii: in lucrare sunt testate un circuit basculant monostabil si un circuit basculant astabil, ambele realizate cu tranzistoare bipolare, cu cuplaje colector baz; se urmareste masurarea formelor de unda in diferite puncte ale montajelor (amplitudine, durat, fronturi), dependenta impulsurilor generate de elementele circuitului precum si experimentarea unor circuite de declansare a circuitului basculant monostabil. 2. Circuitul basculant monostabil cu cuplaj colector-baza are schema de principiu reprezentat in fig. 20. 1, iar formele de unda rezultate in diferite puncte, in urma... vezi detalii

doc

Sisteme de Organizare si Automatizare a Productiei

1. Scurta prezentare a evolutiei sistemelor de productie Dezvoltarea productiei de bunuri materiale a facut obiectul multor dezbateri teoretice, care in principiu, reduc aceasta la procesul de productie si valorificare a informatiilor. Alti teoreticieni (Alvin Tofler, Daniel Bell) remarca mutatiile profunde care vor avea loc in urma revolutiilor tehnico-stiintifice in urma carora prevad declinul industriei si reducerea rolului fortei de munca productive. In prezent, asistam la revizuirea acestor teorii, recunoscadu-se ca sistemele economice actuale nu vor putea fi in intregime information... vezi detalii

doc

Redresoare Comandate

ARGUMENT Redresoarele comandate - sunt redresoarele care furnizeaza o tensiune de valoare medie Ud, reglabila ca nivel; aceste redresoare sunt construite cu dispozitive semiconductoare comandate (tiristoare sau tiristoare si diode, tranzistoare); In numeroase aplicatii apare nevoia reglajului nivelului tensiunii redresate. Printre solutii putem numi: introducerea unor rezistente sau reactante reglabile in circuitul primar sau secundar, utilizarea unui autotransformator sau a unui regulator de inductie. Cea mai buna solutie din punct de vedere al randamentului si in unele cazuri si al pr... vezi detalii

docx

Algoritmul lui Dijkstra pentru Calculul Tuturor Drumurilor de Cost Minim

Prezentarea algoritmului standard Algoritmul Dijkstra este un algoritm care calculeaza drumurile minime de la un nod al unui graf la toate celelalte noduri din graf . Grafurile pe care poate lucra algoritmul lui Dijkstra sunt, in general, ponderate si orientate - arcele sunt orientate de la un nod la alt nod (nu se poate merge si invers) si au un anumit cost de care se va tine seama in aflarea drumului minim . Daca graful este neponderat (arcele nu au costuri asociate) atunci drum minim intre doua noduri se considera drumul alcatuit din numar minim de arce . Pentru a gasi drumul minim de... vezi detalii

doc

Calcul Paralel - Metoda de Gradient Conjugat

Introducere Metodele de optimizare sunt in general metode de descrestere, ce determina minimul unei functii U de n variabile reale care se numeste functie scop sau functie obiectiv. De aici si denumirea lor de metode de minimizare a functiilor de mai multe variabile. Evident, problema gasirii maximului revine la minimizarea functiei cu semn schimbat. Metodele de descrestere au convergenta globala, adica permit gasirea solutiei chiar daca punctul de plecare este indepartat de solutie. Metodele de optimizare au un domeniu de aplicabilitate foarte larg. Pe de o parte, majoritatea fenomenelor... vezi detalii

doc

Traductoare de Presiune si de Nivel

1. Traductoare de presiune 1.1. Consideratii generale Traductoarele de presiune reprezinta una dintre categoriile de traductoare care cunosc o larga raspandire in automatizarile industriale, presiunea constituind un parametru de baza pentru numeroase procese tehnologice. In multe ramuri industriale, ca de exemplu industria petrolului, chimiei, termoenergetica etc., reglarea presiunii este chiar determinanta pentru asigurarea desfasurarii corecte a intregului proces tehnologic. 1.2. Definitii. Unitati de masura a presiunii Presiunea reprezinta o marime esentiala pentru descrierea starii... vezi detalii

doc

Rezistenta Respiratorie Masurata prin Metoda Intreruperii Fluxului (Rocc)

Introducere Evaluarea functiei respiratorii este utila in diagnosticarea si monitorizarea bolilor respiratorii. Spirometria clasica este limitata de varsta copilului (in general se poate efectua la copiii care au depasit varsta de 6 ani) si de perioada de evolutie a astmului bronsic (in general este imposibila in timpul exacerbarilor). Masurarea unor parametrii in timpul respiratiei obisnuite ar duce la minimalizarea efectelor efortului pacientului, fortei musculare, compliantei pulmonare si reculului elastic pulmonar asupra valorilor obtinute.1 Pe de alta parte, volumele si debitele resp... vezi detalii

Hopa sus!