Referate pentru domeniul Automatica

doc

Roboti Industriali

SCURT ISTORIC AL ROBOTICII Dezvoltarea istorica a stiintei si tehncii s-a produs in mai multe etape dupa cum urmeaza: Etapa "masinismului", cunoscuta si sub denumirea de prima revolutie tehnico - stiintifica, este cea in care tehnica incepe tot mai mult sa se dezvolte pe baza stiintei, deci a cunostintelor omenirii despre mediu, avand pe langa aspecte concrete o pondere din ce in ce mai mare de aspecte abstracte. Mecanizarea a condus la o accelerata "crestere a productivitatii", la dezvoltarea societatii umane, la cresterea bunastarii acesteia, ceea ce a permis la ra... vezi detalii

docx

Masina de Scos Samburi Automata

Masina prezentata in aceasta lucrare , se refera la extragerea samburilor din fructe si in special din cirese, ea fiind adaptata sa separe samburii fructelor in mod automat. In piata exista o varietate mare de fructe pentru care au fost proiectate masini de extras samburi in mod automat,cum sunt ciresele,piersicile,maslinele etc.La masina tipica de extras samburi fructul se afla intr-o cupa individuala cu o deschidere in partea de jos.Unul sau mai multe randuri de fructe sunt sincronizate cu niste ace in forma de lame de cutit cu ajutorul carora se indeparteaza samburul de fruct.Randurile ... vezi detalii

doc

Mecanisme Pentru Roboti Care Se Deplaseaza

mijloace tehnice a acestor functii. Printre obiectivele cercetarii bionice actuale, o atentie speciala este acordata: - studiului sistemului nervos conceput ca retea hipercomplexa de senzori; - studiului organelor senzoriale; - studiului organelor efectoare. Studiul organelor efectoare si al proceselor de transmitere a comenzilor catre organele efectoare reprezinta o parte esentiala a bionicii. Solutiile existente in natura vie in acest domeniu sunt extrem de diverse si ingenioase. Studiul si imitarea lor este de o inestimabila utilitate in circumstante nenumarate. Ca exemple tipice pot fi ... vezi detalii

doc, vsd

Automatizarea Sectiei de Producere a Cvasului

1 Introducere Cvasul este o bautura foarte raspindita in societatea noastra, aceasta bautura potoleste setea si mareste gradul de vitalitate a omului. Cvasul contine vitamina B-triamin care ridica imunitatea si stimuleaza sistemul nervos contine o cantitate mica de spirt (0,4%-0,6%), bioxid de carbon si alte substante care contribuie la inlaturarea oboselei si stimularea capacitatii de munca. Cvasul este productul neterminat de fermentare acide si alcoolice. Etapele de baza a fabricarii cvasului sint: pregatirea semifabricatului din cvas, fermentatia semifabricatului din cvas si cupajare... vezi detalii

doc

Tema de Casa - CPSOTR

Continutul temei: Sa se implementeze un program care sa realizeze citirea adresei reale a unui dispozitiv SiEL care comunica pe o retea industriala cu protocol Modbus. - O functie de creare a unui cadru de cerere de citire a unui registru aflat la o adresa data; - O functie de calcul a valorii CRC pentru un cadru alcatuit din n cuvinte; - Setarea portului serial pentru comunicatie va fi urmatoarea: 19200 bps, 8 biti de date , paritate EVEN, 1 bit de stop. 1. Introducere Dispozitivul SiEL este destinat sa urmareasca semnale electrice din blocul de comanda si control al echipamentelor... vezi detalii

doc

Dce Lucrarea Nr 2

1. Scopul lucrarii: Ridicarea caracteristicilor statice ale tranzistorului bipolar in conexiunile emitor-comun (EC) si baza-comuna (BC), determinarea unor parametrii de curent continuu si de regim dinamic al tranzistorului bipolar. 4. Din punct de vedere practic, pentru determinarea regimului de functionare in curent continuu, este necesara cunoasterea carcateristicilor statice de intrare, de transfer direct si de iesire (numai doua dintr ele sunt independente), cu particularitati specifice fiecarui mod de conexiune. In conexiunea baza comuna, electrodul de referinta este baza iar in conexi... vezi detalii

doc

Intelligence - Cercetare Academica

Abstract Anul 2001 nu a reprezentat doar punctul de cotitura in adoptarea unor noi strategii de securitate nationala si internationala sau reformularea principalelor componente (tangibile sau netangibile) ale puterii ci si schimbarea de atitudine fata de intelligence si serviciile de intelligence. Necesitatea restructurarii serviciilor de intelligence, a mijloacelor si metodelor folosite, resimtita atat la nivelul deciziei politice cat si la cel al opiniei publice, a determinat o crestere fara precedent a interesului academic, stiintific fata de intelligence. Influenta succeselor sau esec... vezi detalii

doc

Crearea Bazelor de Date

Crearea unei baze de date Dupa cum am mai mentionat,elementele principale ale unei baze de date sunt tabelele.Dar o baza de date poate contine si alte elemente care se creaza pe baza tabelelor (formulare,interogari,rapoarte,etc.).Aceste elemente,impreuna cu tabelele,formeaza asa numitele clase de obiecte ale bazei de date. Pentru a defini unul sau mai multe obiecte in cadrul unei baze de date, aceasta baza trebuie creata. De fapt,o baza de date Access reprezinta un fisier in care se pastreaza toate obictele specificate mai sus. Pentru a crea o BD noua,in caseta de dialog Microsoft Access ... vezi detalii

pdf

Tehnica k-means pentru probleme de grupare

Exercitiu propus Realizati o documentatie a functiilor kmeans si fitgmdist din Matlab care sa cuprinda o descriere a functionalitatilor, prezentarea argumentelor de intrare si de iesire, informatii despre algoritmul care sta la baza implementarii, precum si diverse exemple de rulare si afisare a datelor, pe alte seturi de date, chiar de dimensiuni mai mari. Rezolvare Functia k-means: Functia k-means este un algoritm de grupare a datelor. In MATLAB aceasta se apeleaza sub una din aceste forme : fig. 1 Aceasta functie returneaza un vector de indici, unde fiecare indice reprezinta carui grup i... vezi detalii

doc

Informatica - Notiuni Generale

Ce este informatica? Informatica este stiinta care se ocupa cu studiul si elaborarea metodelor de preclucrare a informatiei cu ajutorul sistemelor automate de calcul. Academia Franceza (in 1966) defineste informarica ca fiind stiinta prelucrarii rationale, indeosebi prin masini automate, a informatiei, considerata ca suport al cunostintelor umane si al comunicarilor in domeniile tehnicii, economice si sociale. Informatica preia treptat toate sarcinile dintr-un sistem economico-social privind elaborarea de metode, tehnici, concepte, studii si sisteme pentru prelucrarea eficienta a informati... vezi detalii

doc

Aparate Electrice de Medie si Inalta Tensiune

Inalta tensiune cuprinde intregul domeniu de tensiunile nominale de la 1KV in sus. In cadrul acestui domeniu, se numesc tensiuni medii tensiunile nominale peste 1KV si mai mici de 10KV, folosite exclusive pentru alimentarea motoarelor mari (1 - 6 KV) si pentru distributie. Tensiunile foarte inalte, de la 110KV in sus, se folosesc, de regula, numai pentru transportul energiei electrice. In instalatiile de inalta tensiune se folosesc o serie de aparate, unele cu acelasi rol functional ca in joasa tensiune, altele cu caracter specific. Separatoare Separatoarele sunt aparate de conectare d... vezi detalii

doc

Dispozitive si Circuite Electronice I

P1. Un esantion din siliciu este dopat uniform cu atomi de fosfor cu o concentratie de 1012 / cm3. Se dau concentratia intrinseca ni=2o1010 / cm3, mobilitatea , mobilitatea . Sa se calculeze concentratiile de electroni si de goluri n, p, conductibilitatea electrica , fractiunea de curent de goluri din curentul total. P2. Sa se prezinte semnificatiile fizice ale tuturor marimilor care apar in ecuatiile de transport si in ecuatiile de continuitate caracteristice semiconductorilor. P3. Sa se justifice dependenta curentului de saturatie al diodei de temperatura I0(T) P4. Care sun... vezi detalii

doc

Sisteme si Automatizari - Sisteme Automate

Generalitati O definitie riguroasa a notiunii de sistem este inca greu de dat, nefiind precizat genul proxim fata de care notiunea sa-si puna in evidenta apartenenta. Sunt cu-noscute mai multe definitii. Una dintre acestea precizeaza ca sistemul este un model fizic realizabil al unui ansamblu de obiecte naturale sau create artificial in care unele marimi reprezinta cauza, iar altele efectul. Conceptul de sistem este strans legat de conceptul de structura, structuralitatea putand fi definita, intr-o prima abordare, drept capacitatea de organizare a obiectelelor si fenomenelor, de sin... vezi detalii

doc

Fundamentele Conditionarii Semnalelor pentru Sistemele de Achizitii de Date pe Baza de Calculatoare

Acest referat prezinta fundamentele folosirii hardware-lui de conditionare a semnalului folosit cu sistemele DAQ pe baza de calculatoare. Sunt discutate mai intai cerintele conditionarii semnalului pentru cele mai folosite traductoare. Acest articol descrie de asemenea cateva functii generale de conditionare a semnalelor si, pe scurt, rolul produselor de conditionare a semnalelor, cum ar fi linia de produse de la National Instruments Signal Conditioning eXtensions for Instrumentation (SCXI). Material preluat de la NATIONAL INSTRUMENTS - Application Notes Introducere Sistemele si modulele... vezi detalii

doc

Tranzistoare

Tranzistoarele unipolare asigura conductia printr-un singur tip de purtatori de sarcina (fie e- , fie goluri+ ). Comanda curentului in tranzistor se realizeaza cu un camp electric motiv pentru care se mai numesc tranzistoare cu efect de camp (TEC). Are 3 sau 4 terminale : - sursa (S) - drena (D) - grila (G) sau poarta (P) - baza (B) sau substrat, care poate fi legat cu G, in interiorul capsulei. Zona din semiconductor prin care se deplaseaza purtatorii de sarcina (calea de curent) de la sursa la drena, se numeste canal. Dupa natura semiconductorului, canalul poate fi de tip n sau de... vezi detalii

Hopa sus!