Referate pentru domeniul Automatica

docx

Retele Petri Temporizate Folosite in Modelarea si Controlul unui Centru de Comenzi Prin Telefon

I. Notiuni teoretice Definite de catre Carl Adam Petri in anii 1960 in teza sa de doctorat, retelele Petri au abilitatea de a generaliza teoria automatelor, reprezentand o metoda formala / matematica pentru modelarea si verificarea sistemelor (concurente/distribuite) Unul dintre modelele matematice folosite pentru modelarea sistemelor reale secventiale era acela al automatelor finite, sau altfel spus al sistemelor tranzitionale de tip stare-actiune. Pornind de la aceste modele secventiale, C.A. Petri a avut ideea de modelare a sistemelor paralele si distribuite prin divizarea starii sist... vezi detalii

doc

Amplificatoare Operationale

Stiinta este un ansamblu de cunostinte abstracte si generale fixate intr-un sistem coerent obtinut cu ajutorul unor metode adecvate si avand menirea de explica, prevedea si controla un domeniu determinant al realitatii obiective. Descoperirea si studierea legilor si teoremelor electromagnetismului in urma cu un secol si jumatate in urma au deschis o era noua a civilizatiei omenesti Mecanizarea proceselor de productie a constituit o etapa esentiala in dezvoltarea tehnica a proceselor de respective si a condus la uriase cresteri ale productivitatii muncii. Datorita mecanizarii s-a redus con... vezi detalii

docx

Sisteme Integrate de Fabricatie

1. ASPECTE GENERALE PRIVIND PROCESUL DE ASAMBLARE A AUTOVEHICULULUI 1.1. Introducere Afectand nu numai economia dar si cultura lumii. Ea asigura locuri de munca pentru milioane de oameni, genereaza baza pentru o multitudine de servicii. Automobilele au revolutionat transportul in secolele 20 si 21, schimband pentru totdeauna modul de a trai al oamenilor si afacerile. Automobilul a permis transportul materialelor mai departe si mai repede si a deschis o piata larga pentru afaceri si comert. Industria auto a redus costul total al transportului utilizand metode ca productia de serie mare, va... vezi detalii

doc

Brat Robot Industrial

Brat Robot Industrial Bratul robot industrial investigat in acest studiu de caz este descris de un model neliniar flexibil in conformitate cu figura 1. Acest model este idealizat in sensul ca miscarile se presupun a fi in jurul unei axe care nu sunt afectate de gravitatie. Pentru simplitate si modelare este efectuat cu un raport de transmisie r = 1 si adevaratii parametri fizici sunt apoi obtinuti printr-o scalare directa cu raport de transmisie adevarat. Figure 1: Schematic diagram of an industrial robot arm. Modelarea bratului robot Intrarea robotului este cuplul aplicat u(t) = Tau(t... vezi detalii

doc

Dce Lucrarea Nr 15

In cadrul acestei lucrari se studiaza functionarea catorva dintra circuitele elementare ce se pot realiza cu A. O. Repetorul de tensiune prezinta acceasi schema ca mai sus dar cu rezistenta R1 necuplata. In acest caz amplificarea de tensiune este unitara. Prezinta totodata impedanta de intrare foarte mare si impedanta de iesire foarte mica. Pentru ca un A. O. sa se comporte ca un amplificator diferential trebuie sa avem egalitatea R2/R1=R3/R4. Integratorul cu A. O. reprezentat mai sus (fig. 15. 4, 15. 5) primeste la intrare un semnal de amplitudine constanta si frecventa variabila si da la ... vezi detalii

doc

Internet si Intranet

Introducere Prin anii 1990 se putea citi printre randuri: "Intranet este cel mai recent termen pentru a descrie cand protocoalele internet si aplicatiile sunt folosite nu pentru accesarea vastelor resurse de pe internet, ci pentru a muta informatia in limitele unei organizatii." In ultimii ani, jocul de-a intranetul a evoluat pentru a inchide stiinta managementului cu ajutorul portalurilor de informatii de dimensiunile unei intreprinderi, a portalurilor verticale, numite si 'vortals', a motoarelor de cautare, si altele.O caracterizare a Intranetului ar putea fi: Cum este folosit ... vezi detalii

doc

Sumator Complet De Un Bit

Scopul lucari este studiul circuitelor combitationale care realizeaza functia de sumare. In teoria circuitelor numerice si in electronica digitala in general, semnalele electrice pot lua numai valori discrete, in majoritatea cazurilor aceste valori fiind asociate conventional lui ,, 0 " logic si ,, 1 " logic. In limbaj tehnic ne vom referi la aceste doua valori cu notiunea de BIT ( binary digit ). Bitul se defineste in teoria informatiei si este o unitate de masura acesteia, echivalenta cu informatia transmisa prin furnizarea unui mesaj din doua egal probabile. Existenta semisu... vezi detalii

doc

Dce Lucrarea Nr 13

Lucrarea are ca scop determinarea experimentala a principalelor performante ale stabilizatoarelor electronice de tensiune continua cu element de control serie si cu amplificator de eroare; se va studia influenta amplificarii amplificatorului de eroare asupra performantelor stabilizatorului. -coeficientul de atenuare a zgomotului de retea, definit ca raportul dintre tensiunea de zgomot la iesirea redresorului si tensiunea de zgomot la iesirea stabilizatorului; -coeficientul de variatie cu temperatura a tensiunii stabilizate definit ca variatia tensiunii stabilizate cand temperatura creste cu... vezi detalii

doc

Dce Lucrarea Nr 10

1. Scopul lucrarii este studiul functionarii amplificatorului diferential cu tranzistoare bipolare, masurarea tensiunilor de iesire si a impedantelor de intrare pentru diferite moduri de excitatie precum si influenta coeficienttului de rejectie a modului comun asupra acestora. 3. Se aplica semnal sinusoidal la intrarea circuitului defazor (borna 3) cu frecventa de 1 kHz si cu valoarea eficace de 20 mV. Se masoara tensiunile la bornele de iesire (bornele 4 si 5) cu un milivoltmeru de curent alternativ, constatandu-se egaliatatea valorilor eficace si se verifica faptul ca cele doua tensiuni s... vezi detalii

doc

Sisteme si Legi de Reglare

I. Descrierea unei structuri de reglare automata Un sistem de reglare automata (SRA) are rolul de a realiza, la iesirea sa, o marime impusa prin programul aplicat la intrare, indiferent de perturbatiile care actioneaza in sistem. Daca marimea aplicata la intrare este constanta in timp, sistemul de reglare poarta denumirea de sitem de stabilizare. In acest scop, sistemele de reglare automata se realizeaza ca sisteme in circuit inchis, cu reactie negativa. Schema bloc a unui sistem de reglare automata, in cea mai simpla structura a sa (cu o singura bucla de reglare) este data in figura 1. ... vezi detalii

doc

Sistemul de Climatizare

Sistemul de control al climatizarii raceste sau incalzeste, dar si usuca aerul care intra in habitaclu. Autovehiculul este dotat fie cu control manual (AC) fie cu control electronic al climatizarii (ECC). Sistemul de climatizare poate fi dezactivat, dar pentru a asigura un confort climatic optim in habitaclu si pentru a preveni aburirea geamurilor, acesta trebuie sa fie intotdeauna activat. Aburirea geamurilor Dezaburirea geamurilor se face pe interior utilizand, in principal, functia de degivrare. Pentru a reduce riscul de aburire, se curata geamurile cu un agent obisnuit de curatare a... vezi detalii

doc

Radio Modem-uri si alte Dispozitive de Telemetrie

Principalul beneficiu al unei conexiuni prin modem radio il reprezinta mobilitatea.Cu o conexiune prin modem radio,se permite accesul la toate facilitatile specifice broadband-ului(aplicatii complexe,transfer de date la viteza mare,conexiune permanenta si sigura),fara a depinde de retelele de cablu. E simplu:un modem radio instalat unui utilizator preia si transfera fluxul de date dinspre si catre alt modem radio,aflat in cel mai apropiat nod al retelei de care apartine.Asadar,orice mutare a utilizatorului sau a unui punct de lucru se poate face fara cheltuielile de bani si timp cauzate de... vezi detalii

doc

Radacini ale polinoamelor cu coeficienti intr-un corp

Fie k un corp, K o extindere a sa si M o submultime a lui K. Atunci intersectia tuturor subcorpurilor lui K care contin pe k si submultimea M este un subcorp al lui K si o extindere a lui k care contine multimea M. Acest subcorp al lui K se noteaza cu k(M) si se spune ca este corpul obtinut prin adjunctionare la k a elementelor multimii M. Corpul k(M) este corpul de fractii al inelului k[M] generat peste k de multimea M. Fie I o multime; notam cu k[X ; I] inelul polinoamelor de I-nedeterminate cu coeficientii in corpul k si cu k(X ; I) corpul sau de fractii. Corpul k(X ; I) poate fi privit... vezi detalii

docx

Prequential likelihood ratio

PLR-ul este folosit pentru a compara matematic prezicerile de la doua sau mai multe modele de fiabilitate software . Ofera un feedback vizual pentru a decide care model se descurca mai bine bazat pe datele observate . Tabelul 1: Cum Se Calculeaza Probabilitatea Prequentiala Fie ca x1, x2,..., x, sa reprezinte momente observate intre esecuri succesive. Alege un numar de esec "s", astfel incat i <= s <= n Reevaluarea parametrilor modelului pentru fiecare eroare succesiva "j" , unde j = s,s+1, ... n Fie ca f _j^A (X_j ) sa fie estimat ca PDF pentru perioada dintre ?(j... vezi detalii

docx

Fiabilitatea si Diagnoza

circuitul din figura 3.1 se cere sa se determine: functia indeplinita; timpul mediu de buna functionare cunoscand rata de defectare ? pentru urmatoarele dispozitive electronice: rezistenta cu pelicula de carbon pentru: P>0,25W, ?=0,245; rezistenta cu pelicula de carbon pentru: P<=0,25W, ?=0,125; rezistenta cu pelicula metalica (RPM): P>0,25W, ?=0,225; rezistenta cu pelicula de carbon pentru: P<=0,25W, ?=0,115; condensator din tantal: ?=0,362; condensator ceramic: ?=0,243; condensator poliester: ?=0,223; o dioda Zener: ?=0,376; tranzistor tip BC, NPN : ?=0,125; tranzi... vezi detalii

Hopa sus!