Celula flexibilă

Referat
8/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 3 fișiere: doc
Pagini : 24 în total
Cuvinte : 2711
Mărime: 1.66MB (arhivat)
Puncte necesare: 8

Cuprins

  1. 1. Generalitati 2
  2. 1.1 Sistemul flexibil si Celula flexibila 2
  3. 1.2 Celula flexibila de fabricatie – date generale (CFF) 4
  4. 1.3 Structura robotului – date generale 5
  5. 1.4 Prehensoare 8
  6. 2. Exemplu de sistem de celula condus de un calculator 11
  7. 2.1 Solutii constructive 11
  8. 2.1.1 Celula flexibila alcatuita din doua MU, doi RI. 11
  9. 2.1.2 Celula flexibila alcatuita din doua MU, un RI 14
  10. 2.1.3 Structura celulei de fabricatie optime studiate 16
  11. 2.2 Sistemul DNC al celulei flexibile 17
  12. 2.3 Robotul folosit in cadrul celulei de fabricatie studiate 18
  13. 2.4 Ciclul de miscari si definirea senzorilor 20
  14. 2.5 Shema hidraulica 21
  15. 2.6 Ciclograma 22
  16. 2.7 Descrierea miscarilor robotului 22
  17. 3. Bibliografie 24

Extras din referat

1. Generalitati

1.1 Sistemul flexibil si Celula flexibila

Sistemul flexibil de fabricaţie ( SFF ) este un complex integrat, comandat prin calculator, de maşini unelte cu comandă automată, instalaţii automate de manipulare a sculelor şi pieselor, echipament automatizat de măsurare şi testare care în condiţii de intervenţie minimală manuală şi timpi reduşi de reglare, pot prelucra orice produs aparţinând unei anumite familii specifice de produse în limitele unei capacităţi şi a unui program (algoritm) de fabricaţie prestabilite. Dacă se compară SFF ce funcţionează în prezent se observă că ele se deosebesc sensibil în ceea ce priveşte numărul de maşini utilizate şi configuraţia acestora[1].

Din punct de vedere al analizei constructive a componentelor fizice ale sistemelor de fabricaţie prezintă interes un alt mod de concepere a structurii ierarhizate a acesteia. El porneşte de la conceperea procesului de fabricaţie ca fiind constituit din două sisteme distincte : faza de prelucrare şi faza de aducere a materiei prime, materialelor, semifabricatelor, respectiv de evacuare a produsului prelucrat (piesă, ansamblu, material în formă agregată). Cea de-a doua fază conţine şi operaţii de control (înainte şi după prelucrare) şi de livrare a obiectelor.

În acest context, sistemul de fabricaţie (sistem de rangul R) poate fi considerat din două subsisteme (sisteme de rangul R-1): cel de prelucrare şi cel de manipulare.

Subsitemul de prelucrare conţine în general maşinile de lucru, sculele, dispozitivele de lucru cu ajutorul cărora se realizează prelucrarea. El poate conţine şi operator uman (OU) şi/respectiv instalaţia pentru operaţii humanoide (IOH), în cazul în care prelucrarea se realizează cu ajutorul unor scule operate de acesta.

Subsistemul de manipulare conţine în general instalaţia aducătoare/de evacuare (IA/E), IOH, OU, care realizează operaţiile de manipulare.

Putem defini o celulă de fabricaţie un sistem de fabricaţie constând dintr-un singur subsistem de manipulare şi un singur subsistem de prelucrare.

1.2 Celula flexibila de fabricatie – date generale (CFF)

– element de baza, constitutiv intr-un SFF

O cale de realizare a fluxului de productie este amenajarea intreprinderii, sectiei sau sistemului de fabricatie propriu-zis in celule de fabricatie; o celula de fabricatie este un grup de masini si operatori cu resurse de fabricatie a unui singur produs, a unei game de produse similare, a unei serii de operatii pe o componenta sau un produs. Crearea celulelor permite ca o sectie sau un system de fabricatie sa fie divizare in unitati flexibile. Fluxul componentelor in interiorul celulei de fabricatie este simplu, distantele parcurse sunt scurte si in plus acesta poate fi controlat la un nivel local. Celulele permit masinilor a fi pozitionate una langa alta. In loc sa se prelucreze o componenta si apoi a o stoca , ea este transmisa urmatoarei operatii. [2]

Preview document

Celula flexibilă - Pagina 1
Celula flexibilă - Pagina 2
Celula flexibilă - Pagina 3
Celula flexibilă - Pagina 4
Celula flexibilă - Pagina 5
Celula flexibilă - Pagina 6
Celula flexibilă - Pagina 7
Celula flexibilă - Pagina 8
Celula flexibilă - Pagina 9
Celula flexibilă - Pagina 10
Celula flexibilă - Pagina 11
Celula flexibilă - Pagina 12
Celula flexibilă - Pagina 13
Celula flexibilă - Pagina 14
Celula flexibilă - Pagina 15
Celula flexibilă - Pagina 16
Celula flexibilă - Pagina 17
Celula flexibilă - Pagina 18
Celula flexibilă - Pagina 19
Celula flexibilă - Pagina 20
Celula flexibilă - Pagina 21
Celula flexibilă - Pagina 22
Celula flexibilă - Pagina 23
Celula flexibilă - Pagina 24

Conținut arhivă zip

  • Bibliografie.doc
  • cuprins.doc
  • Studierea unei celule flexibile de fabricatie.doc

Alții au mai descărcat și

Roboți industriali

INTRODUCERE Unul din cele mai importante aspecte în evoluţia fiinţei umane este folosirea uneltelor care sa-i simplifice munca fizica. În aceasta...

Sistem de Achiziție Utilizat în Acționări Electrice

Sistem de achizitie utilizat în actionari electrice Industria este ramura productiei materiale în cadrul careia au loc pe scara larga,...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Sisteme flexibile de fabricație

Principalele principii care stau la baza unui system flexibil de productie sunt: principiul flexibilitatii, principiul integrarii, principiul...

Circuite logice secvențiale

In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...

Proiectare conceptuală

Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...

Te-ar putea interesa și

Folosirea metodei Just în Time în managementul operațional

Introducere Mediul economic din țara noastră, ca de altfel din întreaga lume, este în prezent foarte agresiv sub aspectul concurenței și total...

Flexibilitatea Sistemelor de Fabricație

1. Generalitati. În practica industriala de pâna acum, automatizarea se realiza mai ales în cadrul unor sisteme rigide de tipul liniilor de...

Roboți Industriali

1. Aplicaţii ale sistemelor de robocare 1.1 Sisteme de robocare pe roţi Sistemele de fabricaţie flexibile utilizate în producţia de serie mică şi...

Sisteme Flexibile de Fabricație

Introducere Prin sisteme flexibile de fabricaţie înţelegem acel grup de mâini-unelte cu comandă numerică prevăzute cu un sistem automat de...

Gestionarea resurselor de comunicații

CAPITOLUL I ALGORITMI DE ALOCARE A CANALELOR DE COMUNICATIE 1.1 ISTORIC Din antichitate pana la sfarsitul secolului XIX, singura metoda de...

Sisteme Flexibile de Producție

Pentru examen promovat în sesiunea programatã se acordã suplimentar 1 punct la nota de examen Nexamen. Modul în care va fi evaluatã activitatea...

Managementul Inovării

MANAGEMENTUL INOVĂRII Obiectivele cursului Orice activitate economică implică utilizarea de resurse financiare, umane, informaţionale, materiale...

Mecatronica

Introducere in Mecatronica Contextul in care a aparut Mecatronica: • Mutatii considerabile calitative si cantitative in evolutia societatii in...

Ai nevoie de altceva?