Analiză de proces pentru structura de reglare în buclă închisă și structura de reglare în cascadă pe un proces de menținere a nivelului apei constant

Extras din referat Cum descarc?

Obiectivul in acest caz reprezinta reglarea nivelui apei intr-un rezervor. Acest sistem trebuie sa indeplineasca pe langa obiectivele reglarii de urmarire a referintei si rejectare a perturbatiei si urmatoarele criterii de performanta: eroarea stationara sa fie 0, timpul tranzitoriu sa fie mai mic de 120 de secunde iar suprareglajul sa nu depaseasca 5%.
o Pentru sistemul de reglare automata cu bucla inchisa avem urmatoare schema de principiu:
Pentru atingerea obiectivelor am implementat in Simulink schema de reglare avand urmatoarele functii de transfer cunoscute:
o Functia de trasfer a elementului de actionare 
o Functia de transfer a procesului : 
o Functia de transfer a traductorului : 
o Functia de transfer a regulatorului de tip PI : 
unde si sunt parametrii pe care trebuie sa ii acordam pentru a atinge criteriile de performanta stabilite.
Parametrii cunoscuti sunt: , , sec, , sec. si sunt parametrii pe care dorim sa ii determinam.
Schema Simulink a sistemului:
Pentru perturbatiile produse de pompa folosim un "pulse genrator" a carui amplutudine trebuie sa fie mai mica decat referinta (1). O alegem convenabil 0.5. 
Prin incercari repetate in Simulink, am determinat valorile lui si astfel incat sistemul sa se incadreze in performantele cerute. Valorile optime pentru acestea sunt: = 5,7, = 30.
Cu aceste valori am obtinut urmatoarele performante:
o Eroarea stationara = 0
o Suprareglajul = 3,7% 5 %
o Timpul tranzitoriu = 11 secunde sec
Functia de transfer a regulatorului este :
Raspunsul sistemului se observa in graficul de mai jos:

Fisiere in arhiva (1):

 Analiza de Proces pentru Structura de Reglare in Bucla Inchisa si Structura de Reglare in Cascada pe un Proces de Mentinere a Nivelului Apei Constant.doc